KFS-3B控制导航一体机
KFS-3B飞控与导航一体机由MEMS惯性测量单元、GNSS接收机、大气压力传感器和以高性能ARM为核心的主控。飞控与导航一体机根据传感器测量的状态信息预定航线和指令等，实时解算并控制飞机，从而实现飞控控制和导航的功能。
利用MEMS惯性测量单元测量并采集载体原始惯性导航数据，包括速率陀螺数据、加速度计数据；利用GNSS接收机获取GNSS位置和速度数据；采用双GNSS，提高性能和可靠性；利用大气压力传感器接收从空速管来的全、静压力，解算得到真空速、指示空速、飞行高度等大气参数。惯导与GNSS组合导航解算，然后通过控制载体的舵面实现载体的爬升、下滑和转弯等。
技术参数
| 供电 | +20V～﹢32V DC |
| 通讯接口 | 8路RS-422（含2路扩展） |
| 2路CAN | |
| 2路RS-232 | |
| 模拟输入量 | 4路（16bitA/D） |
| 离散输入量 | 4路 |
| 离散输出量 | 12路（0与28V信号可配置） |
| 伺服回路 | 4路（KCD-3舵机） |
| 三轴加速度 | ﹣18g～﹢18g |
| 三轴角速率范围 | ﹣300°/s～﹢300°/s |
| 零漂 | ≤12°/h |
| 定位精度 | ≤20m |
| 气压高度范围 | -400m～18000m |
| GNSS接收机 | 2个 |
| 使用温度 | ﹣55℃～﹢80℃(﹣40℃启动，﹣55℃工作) |
| 贮存温度 | ﹣40℃～﹢80℃ |
| 冲击 | 15g（三个轴向） |
其他内容
KFS-4控制导航一体机以高速高性能的ARM作为主控芯片，以及 MEMS惯性测量单元、GNSS接收机、大气压力等传感器构建数字式控制系统。通过根据传感器测量得到的数据，进行组合导航解算、预计航线和指令控制等，实时结算并控制舵机的出舵量，从而实现飞行控制和导航等功能。此外，KFS-4控制导航一体机设计保留有丰富的RS422、CAN、USB等通信接口资源，方便后续扩展升级。
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