KFS-4控制导航一体机
KFS-4控制导航一体机以高速高性能的ARM作为主控芯片，以及 MEMS惯性测量单元、GNSS接收机、大气压力等传感器构建数字式控制系统。通过根据传感器测量得到的数据，进行组合导航解算、预计航线和指令控制等，实时结算并控制舵机的出舵量，从而实现飞行控制和导航等功能。此外，KFS-4控制导航一体机设计保留有丰富的RS422、CAN、USB等通信接口资源，方便后续扩展升级。
技术参数
| 供电 | +20V～﹢32V DC |
| 通讯接口 | 6路RS-422 |
| 2路CAN | |
| 1路USB | |
| 离散输入量 | 8路 |
| 离散输出量 | 50路 |
| PWM输出 | 8路 |
| 数据存储容量 | 8GB |
| 三轴加速度 | ﹣20g～﹢20g |
| 三轴角速率范围 | ﹣450°/s～﹢450°/s |
| 零漂 | ≤10°/h |
| 水平定位精度 | ≤1.5m |
| GNSS接收机 | 2路 |
| 使用温度 | ﹣55℃～﹢60℃(-40℃～+60℃启动) |
| 贮存温度 | ﹣30℃～﹢60℃ |
| 冲击 | 15g（三个轴向） |
其他内容
KFS-3B飞控与导航一体机由MEMS惯性测量单元、GNSS接收机、大气压力传感器和以高性能ARM为核心的主控。飞控与导航一体机根据传感器测量的状态信息预定航线和指令等，实时解算并控制飞机，从而实现飞控控制和导航的功能。 利用MEMS惯性测量单元测量并采集载体原始惯性导航数据，包括速率陀螺数据、加速度计数据；利用GNSS接收机获取GNSS位置和速度数据；采用双GNSS，提高性能和可靠性；利用大气压力传感器接收从空速管来的全、静压力，解算得到真空速、指示空速、飞行高度等大气参数。惯导与GNSS组合导航解算，然后通过控制载体的舵面实现载体的爬升、下滑和转弯等。
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